L298n драйвер шагового двигателя
Драйвер моторов на L298N
Драйвер моторов LN — используется для контроля вращения двух независимых коллекторных моторов постоянного тока DC-моторов или одного двухобмоточного четырехпроводного шагового двигателя. Использует чип ST LN, может напрямую управлять двумя двигателями от постоянного тока В, а также обеспечить интерфейс выхода 5В, питание 5В для однокристальных схем, поддержку управления 3. Можно легко управлять скоростью двигателя постоянного током и направлением, а также контролировать 2-фазный шаговый двигатель. Драйвер моторов на LN Управление двумя коллекторными двигателями или одним шаговым Подробнее
 shagcnc-1200x1200.jpg "Напишите свой отзыв")
LN - это один из наиболее популярных драйверов двигателей. Он содержит в себе два H-моста, и позволяет управлять направлением и скоростью вращения двух двигателей постоянного тока или одним шаговым двигателем, хотя для них существуют более специализированные микросхемы. Модули, построенные на базе этой микросхемы, содержат все необходимые компоненты обвязки, выводы и клеммы, что облегчает их применение. Двигатели постоянного тока являются одними из основных компонентов в робототехнике. Но зачастую им требуется напряжение, превышающее напряжение питания микроконтроллера. И даже если двигатель рассчитан на вольт, он может потреблять значительный ток - сотни миллиампер и более.
Чтобы управлять вращением мотора, любому контроллеру необходимо специальное устройство, которое часто называют драйвером от англ. В уроке « управление двигателем постоянного тока » мы уже пробовали запускать и вращать в разные стороны мотор двумя способами: с помощью одного транзистора и с помощью микросхемы драйвера LD. На этот раз, попробуем использовать более мощный двухканальный драйвер LN, который часто можно встретить в виде модуля красного цвета хотя встречаются зеленые и синие модели. Как и в случае LN, драйвер представляет собой полный H-мост, главная функция которого — менять полярность на нагрузке. А если в качестве нагрузки будет мотор постоянного тока, то смена полярности приведет к смене направления его вращения.
