Бим роботы на солнечных батареях своими руками
Использование микроконтроллеров в робототехнике уже повсеместное явление. Такие роботы более функциональны и технологичны, обладают большими возможностями и, более гибки в настройках. Представляем робот для прохождения трассы, на микроконтроллере atmega8. Проект включает чертежи электрических и печатных плат, описание принципов работы.
Карта сайта
Посмотрим, сможем ли мы сконструировать робота-охотника за светом, обладающего в некотором смысле «интеллектуальным» поведением. В главе 6 мы уже рассматривали систему слежения за источником света на фоторезисторах. Система слежения фиксировала источник света и поворачивалась в его направлении. Когда мы поместили следящую систему на копию робота-черепахи Вальтера, она направляла движение робота на источник света. Такой тип «ориентировочного» поведения мы будем называть первым уровнем системы «стимул-реакция».
Данное интервью Марка Тилдена Mark W. В Лос-Аламосе Тилден занимался разработкой и созданием автономных автоматизированных робототехнических устройств - от крошечных насекомоподобных жучков до серьезных ходящих двуногих роботов. В данных устройствах не использовались компьютерные технологии - только минимум электроники, и они были основаны на биологических принципах.
1 | Я собрал поворотную основу для камеры из самых простых и дешёвых маленьких серв — SG | |
450 | Небольшие программы нейронных сетей могут быть осуществлены через микроконтроллеры. | |
354 | Артикул: Бренд: Kaemingk Decoris. Оставьте отзыв о товаре! |
Солнечный двигатель часто используется в качестве бортового источника тока, применяемого в BEAM-роботах, которых часто называют «живущими» роботами см. Свое распространение солнечные двигатели получили благодаря работам Марка Тилдена, который сконструировал первый подобный двигатель. Другим изобретателем был Дэйв Хранкив из Канады, который построил свою версию солнечного двигателя для питания «танцующего» робота.